OBJETIVOS

🔹Comprender cómo funciona la mecánica interna de un robot.

🔹Conocer los orígenes y causas de las principales incidencias que pueden suceder al sistema mecánico de un robot y aprender a identificarlos.

🔹Aprender a calibrar un robot y realizar una introducción a los principios de programación necesarios para su reprogramación.

🔹Aprender a realizar tareas de mantenimiento sobre los principales elementos constitutivos de un robot.

🔹Aprender a realizar un plan de mantenimiento preventivo con un robot según el ensayo empírico y las especificaciones del fabricante.

🔹Conocer las principales herramientas de mantenimiento predictivo.

CONTENIDOS

1.     Fundamentos morfológicos: Tipos de robots y sistemas de control de movimiento.

2.     Composición de un robot, acceso y mantenimiento de elementos constitutivos principales.

3.     Fundamentos matemáticos de la programación y calibrado de un robot.

4.     Mantenimiento preventivo y predictivo. Previsión de incidencias y creación de programas de mantenimiento.

5.     Mantenimiento correctivo de un robot. Identificación de errores y corrección de incidencias habituales.